1. स्टेपर मोटर
स्टेपर मोटर एक ओपन-लूप कन्ट्रोल एलिमेन्ट स्टेपर मोटर उपकरण हो जसले बिजुली पल्स संकेतहरूलाई कोण वा रेखीय विस्थापनमा रूपान्तरण गर्दछ। गैर-ओभरलोडको अवस्थामा, मोटरको गति र स्टप स्थिति केवल पल्स सिग्नलको आवृत्ति र पल्सको संख्यामा निर्भर हुन्छ, र लोड परिवर्तनहरूबाट प्रभावित हुँदैन। जब स्टेपर चालकले पल्स सिग्नल प्राप्त गर्दछ, यसले स्टेपर मोटरलाई निश्चित कोणलाई सेट दिशामा घुमाउन चलाउँछ (यस्तो कोणलाई "स्टेप कोण" भनिन्छ), अनुसारचीन स्टेपर मोटर कारखानाहरू। कोणीय विस्थापनको मात्रा दालहरूको संख्या नियन्त्रण गरेर नियन्त्रण गर्न सकिन्छ, ताकि सही स्थितिको उद्देश्य प्राप्त गर्न सकिन्छ; मोटर रोटेशनको गति र प्रवेग पल्स फ्रिक्वेन्सी नियन्त्रण गरेर नियन्त्रण गर्न सकिन्छ।
विशेषताहरु: कम गति मा उच्च टोक़; छोटो स्ट्रोक समयमा छिटो स्थिति समय; स्टप स्थितिमा कुनै शिकार छैन; जड़ता को उच्च सहिष्णुता आंदोलन; कम-कठोरता संयन्त्रको लागि उपयुक्त; उच्च प्रतिक्रियाशीलता; अस्थिर लोडको लागि उपयुक्त।

2. सर्वो मोटर
सर्वो मोटर, एक्ट्युएटर मोटरको रूपमा पनि चिनिन्छ, प्राप्त विद्युतीय संकेतलाई मोटर शाफ्टमा एङ्गुलर डिस्प्लेसमेन्ट वा एङ्गुलर वेलोसिटी आउटपुटमा रूपान्तरण गर्न स्वचालित नियन्त्रण प्रणालीहरूमा एक एक्चुएटिंग तत्वको रूपमा प्रयोग गरिन्छ। दसर्वो मोटर रोटरएक स्थायी चुम्बक हो र चुम्बकीय क्षेत्र को कार्य अन्तर्गत घुमाउँछ, जबकि मोटर संग आउने एक एन्कोडरले चालकलाई संकेत फिर्ता दिन्छ। प्रतिक्रिया मानलाई लक्षित मानसँग तुलना गरेर, चालकले रोटर रोटेशनको कोण समायोजन गर्दछ।
सर्वो मोटर मुख्यतया दालहरूमा निर्भर रहन्छ, जसको अर्थ सर्वो मोटरले एक पल्स प्राप्त गर्दा विस्थापन प्राप्त गर्नको लागि एक पल्सको कोण घुमाइनेछ, किनकि सर्वो मोटरले नै दालहरू पठाउने कार्य गर्दछ। यसो गरेर, मोटरको घुमाउरो धेरै सटीक रूपमा नियन्त्रण गर्न सकिन्छ, यसरी सही स्थिति प्राप्त गर्न सकिन्छ।
विशेषताहरु: उच्च गति मा उच्च टोक़; लामो स्ट्रोक को समयमा छिटो स्थिति; स्टप स्थिति को समयमा शिकार; जडता को कम सहनशीलता आंदोलन; कम-कठोरता संयन्त्रको लागि उपयुक्त छैन; कम प्रतिक्रियाशीलता; अस्थिर लोडको लागि उपयुक्त छैन।