1 स्टीफयर मोटर
Sternceprip मोटर भनेको एक खुला-लूप नियन्त्रण तत्पर सर्भर मोटर उपकरण हो जुन इलेक्ट्रिकल नाडी स sign ्ख्यालाई कोणीय वा रैखिक विस्थापनमा रूपान्तरण गर्दछ। गैर-ओभरलोडको मामलामा मोटर गति र स्टप स्थिति केवल पल्स स the ्केत र दानाहरूको संख्याको फ्रिक्वेन्सीमा निर्भर गर्दछ, र लोड परिवर्तनहरू द्वारा प्रभावित हुँदैन। जब सौरिएको ड्राइभरले एउटा पल्स चरित्र प्राप्त गर्दछ, यसले निर्धारित दिशामा स्थिर कोण गर्न स्टूल्डपर मोटर ड्राइभ गर्दछ (त्यस्ता कोण "चरण कोण" भनिन्छ), अनुसारचीन स्पिटर मोटर कारखाना। सही स्थितिको उद्देश्य प्राप्त गर्न कोर्केल विस्थापनहरूको मात्रा नियन्त्रण गर्न सकिन्छ, ताकि सही स्थितिको उद्देश्य प्राप्त गर्न को लागी; मोटर सडकको गतिलाई नाडी फ्रिक्वेन्सी नियन्त्रण गर्न नियन्त्रण गर्न सकिन्छ।
सुविधाहरू: कम गतिमा उच्च टोक़। छोटो स्ट्रोकको समयमा द्रुत स्थिति समय; रोक्नुहोस् स्टप स्थितिको बखत कुनै शिकार; जडितको उच्च सहिष्णुता आन्दोलन; कम-कठोरता संयन्त्रको लागि उपयुक्त; उच्च उत्तरदायीता; उतार-चढाव भारहरूको लागि उपयुक्त।

2 सेभ मोटर
सर्वोपार मोटर, एक्शनउटर मोटर भनेर चिनिन्छ, स्वचालित कदम प्रणालीमा एक ओगटिक विस्थापन वा कोटरमा मोटर शाफ्टमा प्राप्त बिजुली उत्पादनमा रूपान्तरण तत्त्वको रूपमा प्रयोग गरिन्छ। दसर्वो मोर रोटरएक स्थायी चुम्बक हो र चुम्बकीय फिल्डको कार्य अन्तर्गत घुमाउँदछ, जबकि एन्कोडरले ड्राइभरलाई संकेत फिर्ताको साथ आउँदैछ। लक्ष्य मानको साथ प्रतिक्रिया मानसँग तुलना गरेर, चालकहरूले घुमाउरो घुमाउरो को कोण समायोजन गर्दछ।
सर्वो मोटर प्यानलमा निर्भर छ, यसको मतलब यो हो कि सर्वदा मोटरले एउटा नाडी प्राप्त गर्दा एक नाडी कोणको लागि रोकिनेछ, किनकि सर्वो मोटरले आफैंमा दाना पठाउँदै जान्छ। त्यसो गरेर, मोटरको परिक्रमणलाई धेरै ठ्याक्कै नियन्त्रण गर्न सकिन्छ, यसैले सही स्थिति प्राप्त गर्दै।
सुविधाहरू: उच्च गतिमा उच्च टोक़। लामो स्ट्रोकको समयमा द्रुत स्थिति; स्टप स्थितिको बखत शिकार; असमानता को कम सहिष्णुता आन्दोलन। कम-कठोरता संयन्त्रको लागि उपयुक्त छैन; कम उत्तरदायीता; उतारचुजनक भारहरूको लागि उपयुक्त छैन।