सर्वो मोटर्स सामान्यतया तीन सर्किटहरू द्वारा नियन्त्रित हुन्छन्, जुन तीन बन्द-लूप नियन्त्रण नकारात्मक प्रतिक्रिया piid नियन्त्रण प्रणालीहरू हुन्। Pid एक सर्किट हालको सर्किट हो र सर्वोका कन्ट्रोलर भित्र कार्यान्वयन। मोटर कन्ट्रोलबाट आउटपुट हालको हल तत्वहरूको चेकमा आधारित छ, नकारात्मक फिशब्याक वर्तमानमा आधारमा सेट गरिएको छ, र आउटपुट हालको लागि निकट देखि हालको नजिकको रूपमा समाहित छ। हालको सर्किटले मोटर कम्मरलाई नियन्त्रण गर्दछ, त्यसैले कन्ट्रोलरको कम अपरेसन र कम दैनिक गतिशील प्रतिक्रियाहरूमा छिटो हुनुपर्दछ र टर्की रेगमन मोडमा छिटो हुनुपर्दछ। यद्यपि त्यहाँ धेरै नियन्त्रण मोडहरू छन् प्रत्येक नियन्त्रण मोडहरू उपलब्ध छन्, चीन शीर्ष 10 मासन्तोषजनक घुमाउरो कारखानामोल्ड निर्माण, सिलिकन स्टील शिफ्टिंग, मोटर विक्रेता उत्पादन र बिक्री, यहाँ servo मोटर मा तीनै प्रयोग गरीन्छ।
अर्टो मोटरमा मुख्य नियन्त्रण मोडहरू समावेश गर्दछ टोक़ नियन्त्रण मोड, स्थिति नियन्त्रण मोड र गति मोड।
1 टोक़ नियन्त्रण मोड। यस मोडमा, मोटर शाफ्टको आउटपुट टोकास्क बाह्य एनोग इनपुट वा प्रत्यक्ष ठेगाना असाइनमेन्टमार्फत सेट गरिएको छ। उदाहरण को लागी, मोटर शाफ्टको आउटपुट टोक़ डान 2.5nm हो जब बाह्य एन्लोग 5v मा सेट हुन्छ। जब मोटर एक शाफ्ट लोडको साथ क्रुर लोडको साथ घुमाउँदछन् र बाह्य लोड कम हुन्छ र 2.5NM बराबर हुन्छ (2.5NM), मोटर घुमाउन गाह्रो छ। जब अर्डर मोटर रिस्टि (सामान्यतया बल लोड अन्तर्गत), एनालग मात्राको सेटिंगलाई टोकन्ट सेटिंग परिवर्तन गरेर वा सञ्चारको आधारमा सापेक्षिक ठेगानाको मान परिवर्तन गर्न सकिन्छ।
2 स्थिति नियन्त्रण मोड। स्थिति नियन्त्रण मोडले सामान्यतया बाहिरी इनपुटको फ्रन्ट फ्रिसी र दालहरूको संख्या मार्फत परिप्रेक्ष्यमा गति अनुपात निर्दिष्ट गर्दछ। केहि सर्वबाबार मोटर चालकहरूको गति र अफसेट सिधा संचार मार्फत तोक्न सकिन्छ। यस मोडमा, गति र स्थिति कडा रूपमा नियन्त्रण गर्न सकिन्छ, त्यसैले स्थिति नियन्त्रण मोड सामान्यतया सीएनपू टेलचुंज उपकरणहरू र मुद्रण उपकरणको स्थिति प्रयोग गरिन्छ।
।। गति मोड। गति एनालग इनपुट वा एकल नाडी फ्रिक्वेन्सी अनुसार नियन्त्रण गर्न सकिन्छ। जब नियन्त्रण उपकरणको बाहिरी रिंग piece नियन्त्रण प्रयोग गर्न सकिन्छ, गति मोड पनि स्थिति हुन सक्छ, तर संचालनको लागि शीर्ष स्तरको स्थान संकेत खुल्दा निश्चित गर्नुहोस्।सर्वो मोटर रेटोर कोर कम्पनीहरूस्थिति मोड फेला पार्नुहोस् प्रत्यक्ष लोडको बाहिरी साइडमा स्थिति डाटा स्टार्ट गर्नको बाहिरी पक्षमा पनि लागू हुन्छ, जहाँ केवल मोटर गतिले मात्र लोड साइड संकेतमा सिधा जाँच उपकरण द्वारा तोकिन्छ। त्यसो गरेर, मध्यवर्ती ड्राइभमा विचलन कम हुनेछ र सम्पूर्ण प्रणालीको स्थिति शुद्धता सुधार गरिनेछ।
पोष्ट समय: जुन-06-2022